恐龙（Dinosaur）是中生代最活跃，最繁盛的一类爬行动物。自三叠纪中期出现以后一直生存到白垩纪末灭绝，在地球上生活了将近1亿7千万年，在其生存的整个地史时期，它们几乎主宰了世界，占据了各大陆上的生态区，成了中生代的“统治者”。因此，中生代亦称"恐龙时代"。

恐龙与其它灭绝爬行类的最大区别在于它们的站立姿态和行进方式。恐龙具有全然直立的姿势，其四肢构建在其身体的正下方，而其它爬行类动物四肢是向外伸展的。恐龙四肢的直立构建比其它爬行类利于奔走。